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zt07elecfreaks 发布于2018-05-10 10:36
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Ring:bit小车的代码库

楼层直达
这个Ring:bit小车的代码库是ElecFreaksTinkercademy的辅助下自主开发的一个代码库。


ring:bit小车是什么?

Ring:bit小车 是一款基于BBC micro:bit和ELECFREAKS ring:bit的DIY智能小车。Ring:bit扩展出了3路GPIO接口,其中2路GPIO接口用于驱动舵机,另一路GPIO接口是自定义接口。Ring:bit小车的基础版可以实现像路线设计、无线遥控、绘图等功能。通过添加其他传感器来进行扩展,这款小车还可以实现像寻线、寻光、避障等功能。



如何添加ring:bit car package?

Add Package 中搜索 ringbit 即可添加ring:bit小车的代码库。




主要积木块说明



设置左轮的引脚和右轮的引脚


初始化左轮与右轮舵机的引脚,默认情况下,左轮舵机连接P1,右轮舵机连接P2。
注意:均以驾驶员视角定义左与右



前进


两轮全速前进。



后退


两轮全速后退。



向左转


向左转。(左轮向后转,右轮向前转)



向右转


向右转。(左轮向前转,右轮向后转)



暂停


停止运动



其他

更多高阶功能持续开发中……


https://www.elecfreaks.com/13019.html
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