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keprice 发布于2020-04-15 22:51
2/909

做一辆NASA同款的开源火星车

楼层直达

图片:QQ截图20190609185123.jpg


https://opensourcerover.jpl.nasa.gov/#!/home
https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover
以上就是官方的内容了,我所有的资料也是从上面获取的。

那么下面就是官方的图纸了,可以直接用solidworks打开,相信大家容易上手的CAD软件就是solidworks了。

图片:QQ截图20190609185401.jpg





那么有了图纸,就可以直接做了
但马上就遇到了问题了,官方的这个图纸,用的零件都不是ISO标准的,都是英制零件,包括铝型材、螺丝、轴承。
这些零件在国内非常难买到,如果直接按照官方的BOM表里的连接买,那么价格也是非常贵的。

图片:QQ截图20191009173815.jpg




既然这样,我也不得不把这个官方的火星车转换成ISO标准零件的。
这样做的话,差不多是要完全复刻一个出来,也就是重画图纸了。
为了做到和官方火星车差不多大小,我选择的铝型材也是尽量的接近原尺寸。以下就是原铝型材的尺寸了。

图片:QQ截图20190609185814.jpg


图片:QQ截图20190609185844.jpg





然后我在万能的某宝上找到了尺寸差不多的,价格也很便宜,这是一米的价格。剩下的,那就边画图边选了,不然我感觉我容易出乱子。

图片:QQ截图20200415224859.jpg




然后用了2天时间画图+选择替换零件,并且优化了一些让自己容易做的结构,比如很多地方选择用“六面螺母”,这个零件也是以前做机箱经常用到的。
因为这6个轮子可以买得到官方原版,就没有替换。

图片:QQ截图20190610164717.jpg


图片:QQ截图20190610164759.jpg

[keprice于2020-04-16 01:47编辑了帖子]
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MAKER_LINCK 发布于2020-04-17 11:24
沙发F
好东西
我的UID真好听
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Thinker 发布于2020-09-12 14:48
板凳F
坐等更新
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杩斿洖椤堕儴