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#楼主# 2017-12-3

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首先,老规矩,我婆铃仙镇楼!!
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莫斯科的 发表于 2017-12-4 21:58:04
得到所有数据后,我们进行绘图



本帖到此结束,谢谢大家阅览!
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莫斯科的 发表于 2017-12-4 21:55:59
我们现在就只剩下了喷管还没有设计了,其实也就剩下喷管的扩张段了
喷管的扩张比,由喷管出口面积除以喷管喉部面积得到
也可以通过下面的公式得到:(单位要求国际单位制)


如果工作环境是在地面,出口大气压Pe为近似值为海平面大气压,也可以代入当地海拔情况下的大气压进行计算
比热比的数据跟之前的数据一样
从而可以得到喷管扩张端的出口面积和扩张比,然后推算出喷管的出口半径Re
已知喷管的扩张段出口的面积之后,可以求得喷管扩张端的长度。
由于采用的是标准的30°锥形喷管,所以说,我们也可以直接在绘图软件上面直接画出喷管,然后经过测量得出喷管长度。但是这一方法仅限喉部过渡段不是弧面的情况下可以采用。若是圆弧需要在此圆弧上面做相应的切线。所以我们要得出喷管扩张端的长度。
公式如下:


βe是喷管的扩张角度半角,也就是说,2βe=30°
R3是喉部过渡段到扩张段的圆弧半径,此圆弧的取值为:0<R3<Rt
也就是说,如果:R1<Rt,可以直接将其划过去,R3=R1
如果嫌麻烦不想取值,或者直接带R1的数据去计算,计算出来的结果跟分别为LN±1mm左右,这点差距可以忽略不计

数据同之前的数据,实际计算如下




现在我们得到了燃烧室的所有数据,就还差喷注器,喷注器我们将在另外一篇帖子中讲解。
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莫斯科的 发表于 2017-12-4 02:54:56
求发动机圆筒段长度,并绘制燃烧室型面
首先,之前说过,发动机燃烧室的体积为特征长度*At,所以我们根据表格,得知燃烧室的特征长度在0.76~0.89,我在这里取0.8
L* At-Vc2=Vc1
Vc1/Ac=Lc1
已经知道了Ac还有Vc2,那就可以求得Lc1
同之前的数据,计算得出
Lc1=83.8mm  
四舍五入,发动机燃烧室长一点,取84mm,考虑到加工精度取84mm±0.01mm
作图

注意一点是,喷管收敛段的数据在图纸上保留两位小数
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莫斯科的 发表于 2017-12-3 20:25:20
喷管收敛段的型面计算
喷管收敛段的型面,为了降低非轴向损失和摩擦损失,通常为两个圆弧过渡段作为喷管收敛段的设计。

其计算方法如下:
1.收敛段喉部过渡圆弧半径:R1=kDt(k:0.65~1.5)
2.收敛段入口过渡圆弧半径:R2=ρDt;(ρ:2~4)
在计算的时候,k通常取1.5,ρ通常取2.5(2.5是中国教科书建议取值,俄罗斯教科书上面讲建议取2,但是ρ稍微大一点可以燃烧更充分一点)


收敛段长度:
利用该公式可以求出:


其中εc为燃烧室收缩比,Lc2是收敛段长度,Lc2=H+h

求H和h的值,分别为收敛段入口过渡长度和喉部过渡长度
由该公式可以求得喉部过渡长度:


求H,直接Lc2-h就可以得出H的值
H和h的交点是R1和R2两段圆弧的切点的x轴投影点





y为R1和R2圆弧的相切点的高,用该公式算出:




说了那么多,代入实际的计算来看看


得知了喷管收敛段的数据,即作图


其中R1的圆心是确定的,已知两圆弧的交点,即可做出第二个弧,即R2
算出喷管收敛段的体积,可以在Solidwork和UG里面建模,测出模型的体积。
其中,为了方便加工,也可以不用将喷管收敛段设计为圆弧,圆弧只是为了方便计算得出体积。可以用相同体积的圆台代替。
只不过,收敛段的角度有规定:收敛角度要在45°~80°之间,其原因也是考虑到非轴向损失和摩擦损失
得到收敛段体积之后,可以求出发动机圆筒段的体积,和长度。
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莫斯科的 发表于 2017-12-3 20:15:24
得到了这些初步数据,现在我们来进一步计算
其中,我们得了解一下标准锥形喷管——扩张角度为30°的锥形喷管。其优点为利于制造,和改变喷管扩张比(喷管长度只需要加长和截短就可以了)
但是,缺点就是非轴向流动损失大(所谓的非轴向损失,见示意图。其实喷管的角度和长度,无论是锥形还是钟型,都存在非轴向损失和摩擦损失,这两个满足一个都会让宁外一个损失加大,所以都是取得中间值),根据多次不同扩张角度的试验得出的结果,所绘制出的锥形喷管的效率折线图最高点不超过0.97,且扩张角度在30°左右的时候最佳。所以,计算时喷管效率一般取0.97来计算。


(非轴向损失,即燃气以一定速度,跟喷管表面呈一定角度的流动,这部分燃气不能很好的被加速,所带来的推力损失;减少非轴向损失的措施是增加喷管长度,但是增长喷管来带的就是过大的摩擦损失,所以说这个是很矛盾的,不可避免的)
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莫斯科的 发表于 2017-12-3 07:56:32
说了那么多,我们来实际运算一下
已知:一个小推力发动机 F=500N  ηc=0.95 ηn=0.97  γ=1.25
燃料:发烟硝酸——冬卡-250     Ivt=3193m/s  Tc=3185K


求得其喷管喉部直径,以及燃烧室直径
步骤如下
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莫斯科的 发表于 2017-12-3 07:33:40
5.燃气比热比的取值和燃烧室热值的取值和气体常数R
比热比,
定义为定压比热cp与定容比热c
v
之比,通常用符号γ表示,即γ=Cp/Cv

其中,在火箭发动机设计里,燃气的比热比通常在:1.2~1.25的取值范围之间,通常为1.2为宜,
也可以视为一个常数

燃烧室热值,根据不同组元的推进剂所放出的热量而不同,这个可以查表获得

气体常数,理想气体常数为
8.314472J·mol
-1
·K
-1

除去液氢液氧和不常见的组元外,其他的组元燃气成分基本为 水 氮气和二氧化碳 ,所以R可以作为一个常数来看待,其中R=405J/(kg*K)

当然定性肯定得老老实实根据燃气不同成分来计算得到R


知道这些数据有啥用???

当然是为了算出喷管喉部的At,方便下一步计算,计算式子如下:


γ是比热比的符号,R是气体常数 ,Tc是燃烧室的燃烧温度
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莫斯科的 发表于 2017-12-3 07:09:30
4.小推力发动机相对质量流量经验公式
该式子用来确定小推力发动机的燃烧室截面积,从而算出燃烧室直径
如下:


其中,Ac是发动机燃烧室直径;Pc是燃烧室压力,根据所需要决定;qmc是总流量质量
其中,qmdr=4.61*10^-5kg/(s*Pa*㎡)
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莫斯科的 发表于 2017-12-3 06:54:42
3.总流量质量
总流量质量,可以理解为发动机燃料的总量,发动机内部燃气的质量,单位是kg/s
其中,决定总流量质量的因素有:
1.推力;
2.燃烧效率和喷管效率;
3.比冲,查表取理论比冲;
其中这三个值都是变量,推力随自己决定;比冲由推进剂组元决定;燃烧效率和喷管效率由自己决定
由该式子决定:


该公式不限制于小推力发动机,适用于所有液体火箭发动机的总流量质量计算
其中比冲可查表可得
发动机燃烧效率和喷管效率分别取值为:0.95~0.98;
算出总流量质量后,我们可以算出发动机燃料中燃烧剂和氧化剂质量流量,喷管的面积,以及相对流量质量密度和燃烧室直径
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